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智能综掘工作面系统

添加时间:2023-07-13

掘进机智能化是在原掘进机的基础上进行改造:安装机载遥控系统、机载控制器、隔爆兼本安型无线智能摄像头、捷联惯导等传感器。实现掘进机位置、姿态、环境、设备工况等数据的在线监测、动态管理;完成掘、锚、运、支工序的智能联动,远程集控(一键启停及智能操控)及视距遥控;同时通过联动人员位置检测、环境及广播系统实现掘进机的智能化启停。

智能综掘工作面信号来源复杂,存在可测量、不可测量、可控制和不可控制信号交叉等因素,致使掘进工作面智能化进度缓慢。在实现掘进机智能化控制后,要逐步实现智能化探测、协同护顶、单体锚杆钻机的智能化控制等。实现综掘工作面的各工序的协同智能化。

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